Situé au-dessus de Midgard, Asgard est le royaume des dieux Ases. Il est entouré d’une muraille infranchissable et contient une vaste plaine, Idavoll, abritant les temples de chaque divinité. Les lieux sont splendides et éblouissants, témoins de la magnificence du monde.
Le Midgard accueille également le territoire du Valhalla, lieu réservé aux guerriers morts au combat avec honneur. Les Valkyries, divinités du groupe des Dises, sélectionnent les plus valeureux des combattants et les accompagnent au Valhalla, en vue de se préparer à la bataille finale : le Ragnarök.
Considéré comme moins important que Midgard, le Vanaheim est le royaume des dieux Vanes. Les divinités qui le composent sont celles de la nature, de la fertilité et de la sagesse. Ses principaux représentants sont la déesse Freyja et les dieux Freyr et Njörd. Après la guerre entre Ases et Vanes, ces trois dieux entreront dans le royaume de Midgard, en tant qu’otages ou en tant qu’alliés selon les points de vue.
Aux côtés des royaumes d’Asgard et du Vanaheim se situe celui des Elfes lumineux, l’Alfheim. Il héberge des êtres féériques, les elfes protecteurs et bienveillants. Ce domaine s’oppose à celui des Elfes Noirs, le Svartalfeim.
Les deux terres originelles, le Nifhleim et le Musspelheim subsistent au sein de l’arbre cosmique Yggdrasil. Le premier conserve son statut de monde des ténèbres. Le second, toujours associé au feu, est désormais habité par des géants de Feu dont le maître est Surtr.
Restent deux royaumes, tous deux aux aspects négatifs : le Jötunheim et le Helheim. Dans le premier vivent les géants de Givre, les Jötunn. Le Jötunheim est une représentation du chaos, même si certains géants montreront de la sagesse, de la finesse et de de beauté, comme la Jötunn Gerd, épouse du dieu Vane, Freyr. Ses paysages sont associés aux montagnes enneigées et aux forêts mystérieuses.
Quant au Helheim, il est le territoire le plus sombre et le plus maléfique qui existe ! À sa tête trône la déesse Hel, fille du dieu Ase, Loki. Si un être humain du royaume de Midgard ne meurt pas glorieusement au combat, son destin est d’errer dans les limbes de Helheim pour toujours…